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要查询自己是否注册了公司，可以参考以下建议。
1、访问国家企业信用信息公示系统网站，在首页的搜索框中输入自己的名字或公司名称，查看是否有相应的公司或个体工商户信息，如果有，那就说明已经注册了公司。
2、携带身份证件到当地的工商行政管理部门进行查询，通过提供自己的身份证和相关信息，工作人员可以查询自己名下是否有注册公司的信息。
3、咨询专业的律师或代理机构，如果自己无法确定或有疑虑，可以咨询专业的律师或代理机构，他们可以提供更专业的建议和查询服务。
方法仅供参考，建议根据自己的实际情况选择合适的方法查询，希望这些信息对您有帮助。